【个人基本情况简介】

任助理，男，1990年，中共党员，博士，讲师，2021年入职，长期从事数字矿山与智能采矿领域人才培养、科学研究。近年来承担国家和省部级科研项目2项，参与国家和省部级项目5项，发表学术论文17篇，公开国家发明专利20余项。

E-mail：renzhuli@yeah.net

【教育与工作经历】

2010年-2014年，江西理工大学，采矿工程专业，获采矿工程学士学位。

2017年-2020年，中南大学，采矿工程专业，获工学博士学位。

2021年-至今，就职于河南理工大学能源学院智能采矿工程系，专职教师。

【课程教学】

本科课程：

（1）人工智能技术，主讲（2022年至今）

【代表性期刊文章】

（1）Ren Z, Wang L. Accurate Real-Time Localization Estimation in Underground Mine Environments Based on a Distance-Weight Map (DWM)[J]. Sensors, 2022, 22(4): 1463.

（2） Ren Z L, Wang L, Bi L. Robust GICP-Based 3D LiDAR SLAM for Underground Mining Environment[J]. Sensors, 2019, 19(13): 2915.

（3） Ren Z L, Wang L G, Bi L. Improved Extended Kalman Filter Based on Fuzzy Adaptation for SLAM in Underground Tunnels[J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2019, 20(12): 2119-2127.

（4） 任助理,王李管,贾明涛.基于粒子群优化算法和ANFIS的矿体品位插值[J].中国有色金属学报,2019,29(01):194-202.

（5） 任助理,毕林,王李管,陈鑫.基于混合整数规划法的自然崩落法放矿计划优化[J].工程科学学报,2017,39(01):23-30.

【代表性教学、科研项目与获奖】

（1）  国家自然科学基金青年项目：面向井下复杂受限采场的无人铲运机多传感器融合定位研究，2023

（2）  河南省重点研发与推广专项（科技攻关）项目：井下无人驾驶电机车装矿过程智能监测技术研究，2022

（3）  横向项目：煤矿动压影响巷道锚杆（索）分布式监测预警技术研究及应用技术服务，2023

（4）  地下金属矿生产作业链协同关键技术及产业化应用，2021.07，湖南省科技进步一等奖

（5）  冲击地压矿井智能综掘关键技术研究与应用，2022.09，中国煤炭工业协会二等奖