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任助理，男，汉族，1990年01月生，河南周口人，2020年11月获得中南大学矿业工程博士学位。主要研究方向为数字矿山与智能采矿理论与技术，具体涉及地下场景智能定位与导航、矿山系统工程优化（露天和地下矿山多层级生产计划优化）。发表学术论文7篇，其中SCI论文2篇，EI论文3篇，公开国家发明专利20余项。

邮箱：renzhuli@yeah.net

科研成果

[1] Ren Z L, Wang L, Bi L. Robust GICP-Based 3D LiDAR SLAM for Underground Mining Environment[J]. Sensors, 2019, 19(13): 2915.( SCI检索)

[2] Ren Z L, Wang L G, Bi L. Improved Extended Kalman Filter Based on Fuzzy Adaptation for SLAM in Underground Tunnels[J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2019, 20(12): 2119-2127.( SCI检索)

[3] 任助理,王李管,贾明涛.基于粒子群优化算法和ANFIS的矿体品位插值[J].中国有色金属学报,2019,29(01):194-202.(EI检索)

[4] 任助理,毕林,王李管,陈鑫.基于混合整数规划法的自然崩落法放矿计划优化[J].工程科学学报,2017,39(01):23-30.(EI检索)

[5]王李管,任助理,潘传鹏,陈鑫.基于混合整数规划法的采场回采顺序优化分析[J].中国有色金属学报,2016,26(01):173-179.(EI检索)

[6]任助理,王李管.基于金属价格不确定性的地下矿生产计划风险分析[J].黄金科学技术,2017,25(06):52-60.(CSCD检索)

[7]毕林,段长铭,任助理.基于RANSAC的地下矿山巷道边线检测算法[J].黄金科学技术,2020,28(01):105-111.(CSCD检索)

科研项目

[1]中央高校基本科研业务费专项资金“地下采矿装备智能化定位与导航技术研究”(编号：2019zzts883)主持

[2]中央高校基本科研业务费专项资金“自然崩落法放矿计划优化方法与可视化编制技术研究”(编号:2016zzts450)主持

[3]十二五国家“863计划”项目“地下金属矿开采智能调度与控制”（编号：2011AA060407）参与

[4]十三五国家重点研发计划“深地资源勘查开采”专项下的“深部金属矿集约化连续采矿理论与技术”项目中课题五“深部集约化开采生产过程智能管控技术”（编号：2017YFC0602905）参与

[5]十三五国家重点研发计划“深地资源勘查开采”专项下的“基于大数据的金属矿开采装备智能管控技术研发与示范”项目中课题四“金属矿山生产及作业装备智能管控与实时调度平台”（编号：2019YFC0605304）参与

[6]湖南省科技创新计划项目“井下人机定位和作业环境感知分析技术与系统”（编号：2018SK2053）参与